1. ¿Cuáles son las cuatro fuerzas principales que actúan sobre una aeronave en vuelo?
Las cuatro fuerzas básicas son: Sustentación (Lift), Peso (Weight), Empuje (Thrust) y Resistencia (Drag).
2. ¿Qué fuerza se opone directamente al Peso de la aeronave?
La Sustentación actúa en sentido opuesto al Peso para mantener la aeronave en el aire.
3. ¿Qué fuerza se opone directamente a la Resistencia?
El Empuje es la fuerza que genera el motor para vencer la Resistencia y mover la aeronave.
4. ¿Qué principio físico explica que en un fluido en movimiento, si la velocidad aumenta, la presión disminuye?
El Principio de Bernoulli establece que en un fluido en movimiento, la presión estática disminuye cuando la velocidad aumenta.
5. ¿Qué es el Efecto Venturi?
El Efecto Venturi describe cómo la velocidad de un fluido aumenta al pasar por un estrechamiento, reduciendo la presión.
6. ¿Qué principio físico establece que 'toda acción tiene una reacción de igual magnitud pero sentido opuesto'?
La Tercera Ley de Newton (acción-reacción) explica parte de la generación de sustentación.
7. ¿Qué es el ángulo de ataque?
El ángulo de ataque es el ángulo entre la cuerda del perfil y la dirección del flujo de aire que incide sobre él.
8. ¿Qué relación tiene el ángulo de ataque con la sustentación?
Al aumentar el ángulo de ataque, la deflexión del perfil es mayor, generando más sustentación hasta el punto de entrada en pérdida.
9. ¿Qué es la sustentación?
La sustentación (Lift) es la fuerza generada por el perfil aerodinámico, perpendicular al flujo de aire.
10. ¿Qué es la resistencia aerodinámica (Drag)?
La Resistencia es la fuerza aerodinámica que se opone al movimiento, en dirección contraria a la trayectoria.
11. ¿Qué es el peso de una aeronave?
El Peso (Weight) es la fuerza gravitatoria que atrae la aeronave hacia el centro de la Tierra.
12. ¿Cómo se genera el empuje en un multirrotor?
En los multirrotores, el empuje se genera por la rotación de las hélices, que también actúa como sustentación.
13. En un multirrotor, si la aeronave se inclina, ¿qué sucede con el empuje?
Al inclinarse, el vector de empuje se descompone en componente vertical (sustentación) y horizontal (avance).
14. ¿En qué capa de la atmósfera tiene lugar el vuelo de los UAS?
El vuelo de los UAS se desarrolla en la troposfera, la capa más cercana a la superficie terrestre.
15. ¿Cómo varía la presión atmosférica con la altitud?
A mayor altitud, menor es la columna de aire sobre el punto, por lo que la presión disminuye.
16. ¿Cómo varía la temperatura con la altitud en la troposfera?
En la troposfera, la temperatura disminuye con la altitud debido a la menor absorción de calor.
17. ¿Cómo afecta la densidad del aire a la sustentación?
La sustentación es proporcional a la densidad del aire; a mayor densidad, mayor sustentación.
18. ¿Cómo afecta la humedad del aire a la densidad y a la sustentación?
El vapor de agua es menos denso que el aire seco, por lo que el aire húmedo es menos denso y genera menos sustentación.
19. Según la Ley de Boyle, a temperatura constante, ¿cómo se relacionan la presión y el volumen de un gas?
La Ley de Boyle establece que a temperatura constante, el volumen es inversamente proporcional a la presión.
20. ¿Cómo puede afectar el viento al rendimiento de un UAS?
El viento es un factor crítico que puede afectar la autonomía, la velocidad respecto al suelo y la maniobrabilidad.
21. ¿Qué es el chasis o fuselaje de un UAS?
El fuselaje es el esqueleto del dron, que soporta todos los demás componentes.
22. ¿Qué materiales se utilizan comúnmente para el fuselaje de un UAS?
Se usan materiales ligeros y resistentes como fibra de carbono, vidrio, plásticos y aleaciones de aluminio.
23. ¿Qué es el grupo motopropulsor de un UAS?
El grupo motopropulsor incluye motores, hélices y rotores que generan la fuerza necesaria para el vuelo.
24. ¿Qué tipo de motores se utilizan típicamente en los multirrotores?
Los motores sin escobillas (brushless) son los más comunes por su eficiencia, durabilidad y relación peso-potencia.
25. ¿Qué tipo de baterías son las más utilizadas en los UAS?
Las baterías Li-Po son las más utilizadas por su alta densidad energética y versatilidad de formas.
26. ¿Qué es la placa controladora de vuelo (Flight Controller)?
La placa controladora de vuelo es el sistema embarcado que procesa los datos de los sensores y controla los motores.
27. ¿Qué sensores suele incorporar la placa controladora de vuelo?
La placa controladora integra múltiples sensores: giroscopio, acelerómetro, barómetro, brújula y receptor GPS.
28. ¿Qué es el ESC (Electronic Speed Control)?
Los ESC son los controladores electrónicos que regulan la velocidad y dirección de cada motor.
29. ¿Qué es el gimbal o cardán en un UAS?
El gimbal estabiliza la cámara o carga útil, compensando los movimientos del dron para obtener imágenes estables.
30. ¿Qué se considera 'carga de pago' o 'carga útil' en un UAS?
La carga útil incluye cámaras, sensores, dispensadores, etc. que no son necesarios para el vuelo en sí.
31. ¿Cuál es la función del tren de aterrizaje en un UAS?
El tren de aterrizaje amortigua el impacto y protege el dron y su carga útil durante el aterrizaje.
32. ¿Qué es la estación de control en tierra (GCS)?
La GCS (Ground Control Station) es el conjunto de equipos en tierra que permiten el mando y control del UAS.
33. ¿Cuáles son los tres ejes de vuelo de una aeronave?
Los ejes de vuelo son tres ejes perpendiculares que pasan por el centro de gravedad.
34. ¿Qué movimiento realiza la aeronave alrededor del eje longitudinal?
El alabeo (roll) es el movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal, inclinando las alas.
35. ¿Qué movimiento realiza la aeronave alrededor del eje lateral/transversal?
El cabeceo (pitch) es la rotación alrededor del eje transversal, inclinando el morro hacia arriba o abajo.